力覚を伴う旋削シミュレーションシステムとその切削感覚の評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23021

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Turning Simulation System with Force Sensation and Evaluation of Its Cutting Sensation

著者名: 佐々木 啓汰(愛媛大学),井門 俊(愛媛大学)

著者名(英語): Keita Sasaki(Ehime University),Shun Ido(Ehime University)

キーワード: ＶＲ|力覚提示装置|木工旋盤|ウッドターニング|切削抵抗|シミュレーション|Virtual Reality|Haptic Device|Wood Lathe|Wood Turning|Cutting Resistance|Simulation

要約(日本語): 工作機械操作の訓練を目的として各種のVRシステムが提案されたが、木工旋盤作業を対象としたVRシステムはほとんど見受けられない。また、旋削時の切削抵抗を力覚提示するシステムについても提案されていない。本研究では、VR空間上で力覚を伴う木材旋削シミュレーションシステムを構築し、力覚提示が切削感覚に対してどのような影響を及ぼすのか調査する。

要約(英語): Various VR systems have been proposed for the purpose of training machine tool operations, but few VR systems have been found for wood turning operations. In addition, no system has been proposed to present the cutting resistance during turning with a sense of force. In this study, we construct a wood turning simulation system with force perception in a VR space and investigate how the force perception presentation affects the cutting sensation.

本誌: 2023年3月4日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 25-27 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 481 Kバイト