視覚障碍者のためのショッピングカートとの衝突防止を目的とした回避方向の提示

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS23029

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Development of a System to Avoid Collisions with Shopping Carts for Visually Impaired People

著者名: 望月 天汰(東洋大学),横田 祥(東洋大学),中後 大輔(関西学院大学　),村松 聡　(東海大学　),橋本 洋志　(東京都立産業技術大学院大学)

著者名(英語): Tenta Mochizuki(Toyo University),Sho Yokota(Toyo University),Daisuke Chugo (Kwansei Gakuin University),Satoshi Muramatsu (Tokai University),Hiroshi Hashimoto (Advanced Institute of Industrial Technology)

キーワード: 視覚障碍者|ショッピングカート|衝突防止|スマートフォン|Visually Impaired Person|Shopping Carts|Collision Avoidance|Smartphone

要約(日本語): 本研究は，視覚障碍者がショッピングカートとの衝突を回避する方向を音声で誘導するシステムの実現を目的とする．スマートフォンに搭載のLiDARとRGBカメラを用いることを想定して，ユーザ前方にあるショッピングカートの位置を特定し，その位置に基づき，クロックポジションの要領で回避方向を音声でユーザに知らせる．本稿では，その試作システムの動作について考察する．

要約(英語): The purpose of this research is to develop the system guiding visually impaired person to avoid collisions with shopping carts. This system locates them in front of user using smartphone and let user know avoidance direction by voice guidance based on Clock Position. This paper shows the experimental results of the prototype system.

本誌: 2023年3月4日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 15-19 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,917 Kバイト