個人の筋力低下に応じた起立制御法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS23031

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Proposal of a standing control method according to individual muscle weakness

著者名: 任 鵬祖(関西学院大学)

著者名(英語): PENGZU REN(kwanseigakuin univercity)

キーワード: 起立支援機|下肢筋力低下|起立支援軌道|standing support machine|Lower extremity weakness|standing support trajectory

要約(日本語): 本研究では，高齢者の下肢運動機能の低下に着目した．下肢機能が低下すると，健常者にとってあたりまえの日常生活動作である起立着座動作，歩行，排泄などが自力で困難になる． 以前の研究は主に下肢整体として筋力が弱い人を対象にして，研究していました．そこで，本研究で個人の筋力低下に応じた起立支援を行うことを目的とし，筋力低下に応じた起立支援軌道の設計，起立支援機への実装を行う

要約(英語): In this study, we focused on the deterioration of lower extremity motor function in the elderly. When lower extremity function declines, it becomes difficult for healthy people to sit, stand up, walk, and excrete, which are normal activities of daily living. Previous research was mainly focused on people with weak muscles as a lower extremity manipulative treatment. Therefore, in this study, we aim to provide standing support according to individual muscle weakness, design a standing support trajectory according to muscle weakness, and implement it on a standing support machine

本誌: 2023年3月4日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 27-29 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,402 Kバイト