混雑環境おける歩行流の推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS23032

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Estimation of walking flow in a congested environment

著者名: 高橋 秀直(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大が),村松 聡(東海大学),横田 祥(東洋大学),橋本 洋志(東京都立産業技術大学院大学)

著者名(英語): Hidenao Takahashi(Kwansei Gakuin Univ.),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin Univ.),Satoshi Muramatsu(Tokai Univ.),Sho Yokota(Toyo Univ.),Hiroshi Hashimoto(Advanced Inst. of Industrial Tech.)

キーワード: ナビゲーション|ポテンシャル手法|歩行者流|移動ロボット|Navigation|Potential Method|Pedestrian Flow|Mobile Robot

要約(日本語): 横断歩道や空港などの混雑した状況においては歩行流と呼ばれる歩行者の流れが存在する.先行研究として歩行流を利用して自律移動ロボットの経路計画を行うものがあるが,これらの研究においては歩行流をどのようにロボットの視点から推定するかを考慮していない.そこで本研究ではロボットの視点から歩行流を推定し,それに応じた経路生成を行う.

要約(英語): In previous studies, the path of an autonomous mobile robot is planned using the walking flow, but these studies do not consider how to estimate the walking flow from the robot's point of view. Therefore, in this study, the walking flow is estimated from the robot's point of view, and the route is generated accordingly.

本誌: 2023年3月4日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 31-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 845 Kバイト