3次元指モデルを用いた指腹部圧力分布計算およびその実験による妥当性評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23001

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2023/03/03

タイトル(英語): Pressure distribution calculation on a finger pad using a 3D finger model and its experimental verification

著者名: 加藤 明樹(東北学院大学),及川 大翔(東北学院大学),佐瀬 一弥(東北学院大学),永野 光(神戸大学),昆陽 雅司(東北大学)

著者名(英語): Haruki Kato(Tohoku Gakuin University),Hiroto Oikawa (Tohoku Gakuin University),Kazuya Sase(Tohoku Gakuin University),Hikaru Nagano(Kobe University),Masashi Konyo(Tohoku University)

キーワード: ハプティクス|触覚提示|圧力分布|有限要素解析|ヒト指|接触|Haptics|Tactile display|pressure distribution|finite element analysis|human finger|contact

要約(日本語): 我々は指腹への実時間触覚分布提示を目指し，3次元指モデルを用いた指変形シミュレーション手法を開発している．本論文では，シミュレーションによって得られる指腹における接触圧力分布の計算結果を示し，ヒト指を用いた実験によってその妥当性を評価する．実験では素子サイズ1.5mm角の圧力センサアレイを用いて指を剛体板に押し付けた際の圧力分布を測定し，同条件でのシミュレーション結果と比較した．

要約(英語): We have been developing a method of finger deformation simulation using a 3D finger model for real-time tactile distribution display on a finger pad. In this paper, we evaluate a simulation result of pressure distribution on a finger pad by comparing with an experiment result using human fingers and pressure sensor array.

本誌: 2023年3月6日-2023年3月7日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,506 Kバイト