低周波数域に非受動域を含むVCのタッピングにおける触感の考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23008

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2023/03/03

タイトル(英語): A study on haptic sence in tapping motion with VC includong non-passive area in low frequency range

著者名: 森本 龍平(福井大学),川井 昌之(福井大学),早川 純平(福井大学)

著者名(英語): Ryuhei Morimoto(fukui university),Masayuki Kawai(fukui university),Junpei Hayakawa(fukui university)

キーワード: 仮想現実|受動性|力覚提示装置|VirtualReality|Haptic Interface|Passivity

要約(日本語): 本研究では、人工現実感のインピーダンス型力覚提示において、仮想ダンパの代わりに複数の非整数階微分項を適用し，周波数域で受動性を設計したバーチャルカップリング（VC）の触感について考察する。今までは、広い周波数域で受動性を持つ場合を考察してきたが、本研究ではあえて低い周波数域の一部に非受動的な特性を持つ受動性分布のVCを設計し、タッピング動作においてどのような影響を及ぼすかについて考察する．

要約(英語): This research studies on haptic sense of a virtual coupling (VC) with fractional derivatives designed to match a passivity distribution along frequency range. We, especially, focus on VCs with a passivity distribution including non-passive area in a part of low frequency range and measure haptic sense in a tapping motion.

本誌: 2023年3月6日-2023年3月7日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 23-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,358 Kバイト