臓器の翻転操作練習のためのひだ制御機構を用いた手の表裏への触力覚提示

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23012

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2023/03/03

タイトル(英語): Presentation of tactile and force sensation on the front and back of the hand using a fold control mechanism for organ rotation training

著者名: 和田 佳久(筑波大学),矢野 博明(筑波大学),伊藤 香(帝京大学)

著者名(英語): Yoshihisa Wada(University of Tsukuba),Hiroaki Yano(University of Tsukuba),Kaori Ito(Teikyo University)

キーワード: バーチャルリアリティ|ハプティクス|手術シミュレータ|バーチャル臓器|Virtual Reality|Haptics|Surgical Simulator|Virtual Organ

要約(日本語): 外傷外科の開腹手術では，手全体を使って複数の臓器や血腫を適切に翻転させ，目標とする臓器や血管を露出する手技が必要となる．医師が臓器等を剥離させる際は，指先だけでなく手の表裏の触力覚情報を頼りに適切な剥離箇所を特定している．本研究では，シリコンシートから生成されるひだと硬度の異なるシートを組み合わせることで，剥離と翻転の練習を可能とするシミュレータのプロトタイプシステムについて報告する．

要約(英語): In laparotomy in the field of trauma surgery, it is necessary to use the whole hand to properly rotate multiple organs and hematomas to expose the target organs and blood vessels. When a surgeon dissects an organ, he/she identifies the appropriate removal site by relying on tactile and force information not only on the fingertips but also on the front and back of the hand. In this study, we report on a prototype simulator that enables practice of dissection and rotation by combining folds generated from silicon sheets with different hardness.

本誌: 2023年3月6日-2023年3月7日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 41-44 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,729 Kバイト