ドローンへの飛行中非接触給電における飛行高度とバッテリ電流の制御に関する基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PE23085,PSE23091,SPC23141

グループ名: 【B】電力・エネルギー部門 電力技術/【B】電力・エネルギー部門 電力系統技術/【D】産業応用部門 半導体電力変換合同研究会

発行日: 2023/03/03

タイトル(英語): Basic Study on Flight Altitude and Battery Current Control in In-Flight Wireless Power Transfer for Drones

著者名: 佐藤 悠介(東京大学),藤本 浩太(東京大学),松本 諒(東京大学),永井 栄寿(東京大学),グエン ビンミン(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Yusuke Satoh(The University of Tokyo),Kota Fujimoto(The University of Tokyo),Ryo Matsumoto(The University of Tokyo),Sakahisa Nagai(The University of Tokyo),Binh Minh Nguyen(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: ドローン|ワイヤレス電力伝送|電流制御|高度制御|Drone|Wireless Power Transfer|Current Control|Altitude Control

要約(日本語): 飛行中のドローンへの非接触給電において，相互インダクタンスがダイナミックに変動する状況下で，様々な要求電力を満たすことは大きな困難の１つである．この問題を解決するために本稿では，バッテリ電流と飛行高度の制御を組み合わせる手法を提案する．この手法はバッテリ電流の安定化とSemi-bridgelessアクティブ整流器のスイッチング損失の低減を可能にする．また，実験を通して提案手法の有用性を示した．

要約(英語): Receiving the desired amount of power under the fluctuation of mutual inductance is a big challenge for in-flight wireless power transfer for drones. To deal with this issue, we proposed an approach which combines battery current control with drone alti_x0002_tude control. This approach allows stabilization of battery current and reduction of switching losses by the semi-bridgeless active rectifier. The effectiveness of the proposed approach is verified through simulations and experiments.

本誌: 2023年3月6日-2023年3月7日電力技術/電力系統技術/半導体電力変換合同研究会-4

本誌掲載ページ: 91-96 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,133 Kバイト