モデルベース開発教育に活用できる教材の開発：慣性ロータを用いた倒立振子システムの安定制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS23001

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2023/03/06

タイトル(英語): Development of Teaching Materials for Model-based Development: Stability Control of Inverted Pendulum System with Inertia Rotor

著者名: メグゼル イテゲル(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Itgel Megzer(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): モデルベース開発用教材として，慣性ロータを用いた倒立振子を開発したので，報告する．

要約(英語): This paper reports on the development of an inverted pendulum with an inertia rotor as a teaching material for model-based development.

本誌: 2023年3月9日-2023年3月10日次世代産業システム研究会-1

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,354 Kバイト