メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発システムの構築：OmniverseとROSの連携

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS23004

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2023/03/06

タイトル(英語): Construction of a Care Robot Development System Using Metaverse and Digital Twin: Omniverse and ROS Cooperation

著者名: 佐渡山 颯太(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Sota Sadoyama(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発システムの構築について，検討を行ってきたので報告する．

要約(英語): We have been studying the construction of a care robot development system utilizing the Metaverse and Digital Twin.

本誌: 2023年3月9日-2023年3月10日次世代産業システム研究会-1

本誌掲載ページ: 13-15 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,022 Kバイト