果実収穫ロボットの画像処理システムの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS23021

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2023/03/06

タイトル(英語): Fruits Recognition System for Harvesting Robot

著者名: 島袋 克輝(沖縄工業高等専門学校),山田 親稔(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Katsuki Shimabukuro(National Institute of Technology, Okinawa College),Chikatoshi Yamada(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: 認識システム|ＹＯＬＯ|自動化|農業従事者の不足|Recognition system|YOLO|Automation|he shortage of agricultural workers

要約(日本語): 本研究では，リアルタイムオブジェクト検出アルゴリズムであるYOLOを用いて，収穫に必要な果実を認識し，収穫可能な果実の判別を行う認識システムの構築を目指す。また，認識システムの対象の果実を，鉢植え栽培で通路整備が容易な点，色の識別により収穫の判別を行える点を考慮し，ジャボチカバとした。

要約(英語): In recent years, the shortage of agricultural workers in Japan has become serious, and harvesting has become a burdensome task in agricultural work. This study aims to construct a recognition system that recognizes fruits and identifies the harvest time in order to construct an automated system for harvesting work. In this study, we aim to realize a system that can perform recognition and harvest time determination by using YOLO to construct the recognition system.

本誌: 2023年3月9日-2023年3月10日次世代産業システム研究会-2

本誌掲載ページ: 45-48 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,111 Kバイト