プロペラ推進システムのための風速とプロペラ角速度を用いた推力制御器の推力変動下における性能検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23037,IIS23042

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会

発行日: 2023/03/24

タイトル(英語): Design of Thrust Controller using Wind Velocity and Propeller Angular Velocity for Propeller Driven Systems under Fluctuating Thrust

著者名: 辻 裕介(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Yusuke Tsuji(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: プロペラ推進システム|推力制御|風速|プロペラ角速度|外乱オブザーバ|フィードバック線形化

要約(日本語): 高精度な推力制御が本研究の目的である。これまで，制御器内の推力係数を一定値とする方法や，推力係数を進行率の関数とする手法が提案されている。しかしながら，これらの手法はプロペラ角速度や風速が変化した場合に推力応答に誤差が生じる。制御器内の推力係数をプロペラ角速度と風速の関数とする手法が提案されているが，推力変動下における性能検証はされていない。提案手法の有効性はシミュレーションと実験により検証した。

要約(英語): The purpose of this study is to achieve highly accurate thrust control. Although methods have been proposed in the past, errors occur when the propeller angular velocity or wind speed is changed. The effectiveness of a method with a variable thrust coefficient was verified by simulation and experiment.

本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会

本誌掲載ページ: 29-34 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,917 Kバイト