油圧ショベルの掘削動作における負荷推定モデルの複数条件への適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23053

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/04/19

タイトル(英語): Application of a load estimation model to multiple conditions in the digging operation of a hydraulic excavator

著者名: 成田 和樹(広島大学),山本 透(広島大学),小熊 尚太(広島大学)

著者名(英語): kazuki naruta(Hiroshima University),toru yamamoto(Hiroshima University),shota oguma(Hiroshima University)

キーワード: 負荷推定|油圧ショベル|Load Estimation|hydraulic excavator

要約(日本語): 油圧ショベルをはじめとする建設機械は作業環境や操作条件によって作業中の負荷が変動する。先行研究で掘削中における油圧ショベルのアーム・ブームの負荷推定モデルが提案されているが、１条件のみでしかモデル作成、検証をしておらず、条件が異なった場合について示されていない。本研究では、様々な条件で先行研究の負荷モデルを適用し、環境条件や操作条件を考慮した、負荷推定手法の提案が必要であることを示す。

要約(英語): The load of construction machinery such as hydraulic excavators varies during operation depending on the work environment and operating conditions. This study applies the same model under various conditions and shows that it is necessary to propose a load estimation method that takes environmental and operating conditions into account.

本誌: 2023年4月22日制御研究会

本誌掲載ページ: 19-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,076 Kバイト