状態空間表現による一般化予測制御法の予測式に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23055

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/04/19

タイトル(英語): A Study on Output Prediction for Generalized Predictive Control using State-space Approach

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira YANOU(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 状態空間表現|一般化予測制御法|予測式|state-space approach|generalized predictive control|output prediction

要約(日本語): 著者はこれまで伝達関数表現に基づいた一般化予測制御法に対し，既約分解を用いて新しく設計パラメータを導入することでコントローラの極や外乱応答特性を調整できる手法を提案した．また，近年，既約分解を用いずに直接拡張する手法も提案している．しかし，状態空間表現では直接拡張する手法を検討していなかった．そこで本報告では，新しい予測式を提案し，それによって得られる一般化予測制御系の特徴について考察する．

要約(英語): In this report, output prediction for generalized predictive control based on state-space approach is studied. Author has proposed an extension method with/without coprime factorization for generalized predictive control. However, the direct extension method for state-space approach was not considered. Therefore, a new output prediction is proposed and the characteristics of obtained generalized predictive control system is considered.

本誌: 2023年4月22日制御研究会

本誌掲載ページ: 29-31 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 803 Kバイト