摩擦変動を高速模擬する鉄道車両制御技術試験向け小型軌条輪装置による粘着特性の実測

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER23049

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2023/05/12

タイトル(英語): Measurement of Adhesion by a Scaled Roller Rig Device to Emulate Fast Change of It for Evaluating Performance of Railway Traction Control Technology

著者名: 上野 爽(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): So Ueno(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: 軌条輪|スケーリング|鉄道車両|運動制御|模擬|粘着|Roller rig|Scaling|Rolling Stock|Motion Control|Simulation|Adhesion

要約(日本語): 将来の鉄道従事者減少に備えて，鉄道車両の自動運転が求められている。しかし，鉄道車両は自動運転を妨げる制御上の困難さを持っていて，自動運転には先進的な制御技術が求められる。本稿では，鉄道車両の摩擦推進をスケールダウンして模擬する小型軌条輪装置において，滑り速度と摩擦力の関係の実測を行った。その結果，実際の車両と同様の特徴を持つ粘着特性を得られ，小型装置において粘着式鉄道車両の走行の基礎的な模擬が可能なことが検証された。

要約(英語): Measurements of the relationship between slip speed and friction force were made on a small roller rig device that simulates friction propulsion in a scaled-down version for the purpose of developing automatic operation technology for rail vehicles. As a result, adhesion characteristics similar to those of actual rail vehicles were obtained.

本誌: 2023年5月15日交通・電気鉄道研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,758 Kバイト