ディジタル低域通過微分器のPID制御への応用に関する一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST23001,CT23064

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日: 2023/06/19

タイトル(英語): Application of Digital Low-Pass Differentiators to PID Control

著者名: 越田 俊介(八戸工業大学)

著者名(英語): Koshita Shunsuke(Hachinohe Institute of Technology)

キーワード: ＰＩＤ制御|ディジタル微分器|低域通過|外乱|高周波成分

要約(日本語): PID制御器の設計においては微分器が重要な役割を果たしているが、一般に用いられている微分器では、制御対象に混入する外乱が高周波成分を含む場合に、外乱の成分を大きく増加させてしまうという問題が生じる。そこで本稿では、ディジタル信号処理の分野で近年盛んに研究されている雑音除去に優れたディジタル微分器をPID制御へ応用し、既存の手法よりも外乱の影響を低減することについて検討する。

要約(英語): In PID control, the use of general differentiators suffers from degradation in system response because of disturbance with high-frequency components. This paper attempts to improve this problem by applying digital low-pass differentiators to PID control.

本誌: 2023年6月22日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ: 1-3 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,584 Kバイト