外れ値を考慮した群遅延選択による伝達系推定に基づく音源定位

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST23008,CT23071

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日: 2023/06/19

タイトル(英語): Sound Source Localization Based on Transfer System Estimation with Group Delay Selection Considering Outliers

著者名: 阿瀬 駿佑(東京電機大学),陶山 健仁(東京電機大学)

著者名(英語): Shunsuke Ase(Tokyo Denki university),Kenji Suyama(Tokyo Denki university)

キーワード: 音源定位|マイクロホンアレー|適応フィルタ|群遅延特性|ＤＦＴ（離散フーリエ変換）|sound source localization|microphone array|adaptive filter|group delay|Discrete Fourier Transform

要約(日本語): 2マイクロホンを用いた音源定位手法として，マイクロホン間の伝達系の群遅延特性を利用する手法が提案されている。そのため群遅延特性の近似精度向上が本質的な課題であるが実環境における推定の際，群遅延特性は周波数軸上で複数の外れ値をもつ。これは推定精度劣化の要因となる。本研究では，外れ値を考慮した群遅延特性の選択法を提案し問題の解決を狙う。実環境実験結果より有効性を示す。

要約(英語): We have developed a new framework for sound source localization using two microphones, in which a group delay characteristic of the estimated transfer function between two microphones is utilized to estimate TDOA(Time-Difference-Of-Arrival). The accuracy of the approximation of the group delay characteristics is an essential issue, but in an actual estimation, the group delay characteristics have multiple outliers on the frequency axis. This causes a factor that degrades estimation accuracy. In this study, we propose a method for selecting group delays that takes into account outliers, and aim to solve this problem.

本誌: 2023年6月22日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ: 41-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,248 Kバイト