高成形性形状記憶合金製触覚ディスプレイ用アクチュエータの駆動特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS23039

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2023/06/27

タイトル(英語): Driving characteristics of high formable shape memory alloy tactile pin actuator

著者名: 乾 和雅(名古屋大学),村瀬 正憲(名古屋大学),岡 智絵美(名古屋大学),秦 誠一(名古屋大学),櫻井 淳平(名古屋大学)

著者名(英語): Nodoka Inui(Nagoya University),Masanori Murase(Nagoya University),Chiemi Oka(Nagoya University),Seiichi Hata(Nagoya University),Junpei Sakurai(Nagoya University)

キーワード: 触覚ディスプレイ|形状記憶合金|金属ガラス|tactile display|shape memory alloy|metallic glass

要約(日本語): 本研究グループでは，Ti-Ni-Cu高成形性SMAの超弾性特性を利用し，触知ピンを触れた際，触知ピンの温度を変えることで，反力を変化させることのできるアクチュエータの研究を行っている．本研究では触知ピン形状とその反力の関係性を示し，さらに，実施に触知ピンを通電により加熱し，その反力との関係を報告する．

要約(英語): In this study, we evaluate the relationship between forming height and reaction force of a novel actuator for reaction force variable tactile displays. The actuator is fabricated using Ti-Ni-Cu high formable shape-memory alloy and has a 3D cross-shaped structure that is convex at the center.

本誌: 2023年6月30日-2023年7月1日マイクロマシン・センサシステム研究会

本誌掲載ページ: 71-73 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,203 Kバイト