質感呈示装置の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23076

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/06/28

タイトル(英語): Development of a texture presentation device

著者名: 高田 凌生(大阪工業大学),梅澤 志文(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学)

著者名(英語): Ryosei Takada(Osaka Institute of Technology),Shimon Umezawa(Osaka Institute of Technology),Changan Jiang(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 触覚|質感認識|質感呈示|振動特徴|Tactile sensation|texture recognition|texture presentation|vibration charateristics

要約(日本語): 近年，視覚，聴覚を呈示するデバイスの開発が行われているが，触覚などの能動的な感覚は_x000D_ 呈示することが難しいと考えられている．本研究では振動について着目し，質感認識装置と質感呈示装置を開発する．質感認識装置は力センサと３軸加速度センサを用いて垂直力とｘ，ｙ，ｚ軸の振動を同時に計測することができる．その装置で様々な材料について計測し，素材ごとの振動特徴をまとめる．そして，開発した質感呈示装置を利用し，各素材に関する振動の再現が可能か実機実験で確認する．_x000D_

要約(英語): In recent years, there have been proposals for the development of devices that present visual and auditory sensations. However, it is considered difficult to present active sensations such as tactile. In this research, a texture recognition device and a texture presentation device are developed based on vibration information. The texture recognition device is developed to measure vertical force and vibration in 3-axis direction simultaneously by using a force sensor and a 3-axis acceleration sensor. Various materials are measured with this device, and related vibration characteristics of each material are summarized. Then, using the developed texture presentation device, experiments are done to confirm whether it is possible to duplicate vibration related to each material.

本誌: 2023年7月1日制御研究会

本誌掲載ページ: 7-11 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 718 Kバイト