カプセル型医療機器のための柔軟な磁気駆動アンカー機構の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG23035,LD23039

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2023/07/03

タイトル(英語): Proposal of flexible magnetic driven anchoring mechanisms for capsule-type medical devices

著者名: 柴田 仁(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Jin Shibata(Kyushu Institute Of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute Of Technology)

キーワード: 永久磁石|磁気トルク|カプセル内視鏡|送りねじ|アンカー機構|permanent magnet|magnetic torque|capsule endoscope|lead screw|anchor mechanism

要約(日本語): 本研究ではカプセル内視鏡へ搭載するための磁気駆動による柔軟なアンカー機構を開発した。先行研究ではバルーンの膨張によるアンカー機構を検討したが動作時間が遅く複数回の駆動が困難という課題があった。そこで本研究では超弾性線と折り紙の変形を利用した2種類のアンカーを送りネジ型磁気アクチュエータで駆動する新規な機構を開発した。本報告では素子構成と動作原理、回転磁界による駆動試験の結果について報告する。

要約(英語): In this study, flexible anchor mechanism with magnetic drive was developed for use in capsule endoscope. We report the results of two types of anchors, one using superelastic wires and the other using origami deformation, driven by lead screw type magnetic actuator.

本誌: 2023年7月6日-2023年7月7日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 21-25 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,280 Kバイト