ベアリングレスモータの軌跡制御における逐次フーリエ変換を用いた実時間での補正法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG23046,LD23050

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2023/07/03

タイトル(英語): Real-time Correction Method Using Sequential Fourier Transform in Trajectory Control of Bearingless Motor

著者名: 志知 佑彌(公立諏訪東京理科大学),大島 政英(公立諏訪東京理科大学)

著者名(英語): Yuya Shichi(Suwa University of Science),Masahide Ooshima(Suwa University of Science)

キーワード: 工作機械|揺動運動機構|ベアリングレスドライブ|ビルトインモータ|周波数逆伝達関数|逐次フーリエ変換|Machine tool|Oscillatory motion mechanism|Bearingless drive|Built-in motor|Frequency domain transfer function|Sequential Fourier Transform

要約(日本語): 著者らは工作機械などに用いられる揺動機構の代わりにベアリングレスドライブ技術を適用し回転軸の半径方向位置の軌跡を制御するビルトインモータを研究開発してきた。工作機械では外乱や回転速度変化時の遠心力などの影響に対して軸の補正を瞬時に行うことが必要である。本論文では逐次フーリエ変換を用いて実時間に周波数逆伝達関数を算出する補正法を適用することを提案し高速かつ高精度に軌跡制御ができることを明らかにする。

要約(英語): The authors have studied a built-in motor in which the trajectory of the radial position of the rotating shaft is controlled by applying bearingless drive technology instead of an oscillatory motion mechanism. In this paper, it is verified by the experiments using a prototype machine that high-speed and high-precision control can be performed by Sequential Fourier Transform.

本誌: 2023年7月6日-2023年7月7日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 77-82 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,152 Kバイト