磁気駆動型羽ばたきPico Air Vehicle (PAV)の小型化に向けた翅形状の基礎的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG23054,LD23058

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2023/07/03

タイトル(英語): Fundamental study of wing shape for miniaturization of magnetically driven flapping Pico Air Vehicle (PAV)

著者名: 永井 康稀(九州工業大学),上原 健太郎(九州工業大学),髙柴 壮真(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Kouki Nagai(Kyushu Institute of Technology),Kentarou Uehara(Kyushu Institute of Technology),Soma Takashiba(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 外部磁界|超小型飛翔体|羽ばたき|永久磁石|磁気トルク|external magnetic field|ultracompact flying object|flapping of wings|permanent magnet|magnetic torque

要約(日本語): 本研究では外部磁界によって飛翔する羽ばたきPAVの小型化に関する検討を行った。本PAVの設計では、羽ばたきの共振周波数と翅の曲げ振動の共振周波数が一致することが重要となるが、短翼長ではこれが一致せず推力が減少する問題があった。そこで報告では翅の形状を変化させ、短翼長において推力の向上を図った。さらにこの結果を基に、新たに翼幅を14mmまで小型化した素子を試作し、その特性を評価したので報告する。

要約(英語): In this study, miniaturization of PAV driven by external magnetic field was investigated. Based on the finding that matching the resonance frequency of wing flapping with that of wing bending vibration is effective in improving thrust, we achieved miniaturization by changing the shape of the wings.

本誌: 2023年7月6日-2023年7月7日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 109-114 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,581 Kバイト