インホイールモータ電気自動車のばね下挙動を考慮した外乱オブザーバを用いた垂直振動抑制制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD23075,RM23043,VT23005

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2023/07/10

タイトル(英語): Vertical Vibration Suppression Control Using Disturbance Observer for In-wheel Motor EV Considering Under-sprung Motion

著者名: 陳 奇(東京大学),阮 平明(東京大学),永井 栄寿(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Qi Chen(The University of Tokyo),Binhminh Nguyen(The University of Tokyo),Sakahisa Nagai(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|インホイールモータ|垂直制振制御|外乱オブザーバ|トリプルスカイフック制御|ばね下挙動|Electric vehicle|In-wheel motor|Vertical vibration control|Disturbance observer|Triple skyhook control|Under-sprung motion

要約(日本語): インホイールモータのサスペンション反力を使った乗り心地改善手法が注目されており、トリプルスカイフック（tSH）制御による垂直制振制御が提案されている。しかし、tSH制御はサスペンションの弾性係数、粘性係数、バネ上質量の値が必要とされ、パラメータ誤差が制振特性に大きな影響を与える。本論文では、tSH制御と外乱オブザーバを用いた手法を提案し、シミュレーション及び実車実験で有効性を検証した

要約(英語): Riding comfort attracts attention with the development of In-Wheel-Motor EV. Aiming for vertical vibration suppression and enhancement of robustness against the nominal error, this paper proposes a disturbance observer combined with triple skyhook control. Simulation and experiments are carried out to prove the effectiveness of the proposed method.　

本誌: 2023年7月13日モータドライブ/回転機/自動車合同研究会

本誌掲載ページ: 21-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,129 Kバイト