溶接欠陥の防止に向けたＡＩによる自動ＴＩＧアーク溶接手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: EPP23063,SA23047,SP23015

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 放電・プラズマ・パルスパワー/【B】電力・エネルギー部門 静止器/【B】電力・エネルギー部門 開閉保護合同研究会

発行日: 2023/07/16

タイトル(英語): Development of an Automated TIG Arc Welding Method Using AI to Prevent Weld Defects

著者名: 齋藤 漱吾(東京都市大学),草刈 雄己(東京都市大学),石川 航大(東京都市大学),西郷 謙伸(東京都市大学),鈴木 裕斗(東京都市大学),石原 のぞみ(東京都市大学),高木 真宏(東京都市大学),鈴木 祐揮(東京都市大学),鈴木 憲吏(東京都市大学)

著者名(英語): Sogo Saito(Tokyo City Univercity),Yuki Kusakari(Tokyo City Univercity),Kota Ishikawa(Tokyo City Univercity),Kenshin Saigo(Tokyo City Univercity),Hiroto Suzuki(Tokyo City Univercity),Nozomi Ishihara(Tokyo City Univercity),Masahiro Takagi(Tokyo City Univercity),Yuki Suzuki(Tokyo City Univercity),Kenji Suzuki(Tokyo City Univercity)

キーワード: アーク溶接|プラズマ|自動溶接|ＡＩ|Arc welding|plasma|automated welding|AI

要約(日本語): TIGアーク溶接における自動溶接手法の確立に向けて、アーク電圧やアーク姿態といった生じた現象の結果に対して制御を行うフィードバック制御が行われてきた。しかし、これらは、現象が起きた結果に対して制御を行うため、現象に対して常に遅れている。そのため、事前制御によって未然に溶接欠陥を防ぐ必要がある。本研究では、AIを用いて形状を把握することで、形状毎に最適な制御が可能な自動TIGアーク溶接手法の検討を行った。

要約(英語): Toward the establishment of automatic welding methods in TIG arc welding, feedback control has been used, in which control is performed based on the results of phenomena such as arc voltage and arc state. However, because control is performed based on the results of the phenomena, there is always a delay in response to the phenomena. Therefore, it is necessary to prevent welding defects from occurring in advance through advance control. In this study, we investigated an automatic TIG arc welding method that enables optimal control for each shape by using AI to understand the shape.

本誌: 2023年7月19日-2023年7月20日放電・プラズマ・パルスパワー/静止器/開閉保護合同研究会-2

本誌掲載ページ: 15-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,303 Kバイト