自動アーク溶接に向けた点群データを用いた陰極トーチ移動手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: EPP23064,SA23048,SP23016

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 放電・プラズマ・パルスパワー/【B】電力・エネルギー部門 静止器/【B】電力・エネルギー部門 開閉保護合同研究会

発行日: 2023/07/16

タイトル(英語): Development of a Cathode Torch Moving Method Using Point Cloud Data for Automatic Arc Welding

著者名: 石川 航大(東京都市大学),草刈 雄己(東京都市大学),齋藤 漱吾(東京都市大学),石原 のぞみ(東京都市大学),西郷 謙伸(東京都市大学),鈴木 裕斗(東京都市大学),高木 真宏(東京都市大学),鈴木 祐揮(東京都市大学),鈴木 憲吏(東京都市大学)

著者名(英語): Kota Ishiakwa(Tokyo City University),Yuki Kusakari(Tokyo City University),Sogo Saito(Tokyo City University),Nozomi Ishihara(Tokyo City University),Kenshin Saigo(Tokyo City University),Hiroto Suzuki(Tokyo City University),Masahiro Takagi(Tokyo City University),Yuki Suzuki(Tokyo City University),Kenji Suzuki(Tokyo City University)

キーワード: アーク溶接|自動溶接|点群|プラズマ|計測|arc welding|automatic welding|points cloud|plasma|measurement

要約(日本語): TIGアーク溶接は技術的な難易度が高く，溶接技術者の数が減少している。このため，TIGアーク溶接の自動化が求められているが，不規則な母材の歪みに対して，自動化が適応できないことが報告されている。したがって，本研究では，自動アーク溶接に向けた点群データを用いた陰極トーチ移動手法の開発を行った。具体的には，溶接前に母材形状をLiDARスキャナで計測し，電極間距離が一定になるように制御軌跡を作成した。

要約(英語): Automation of TIG arc welding is required, but it has been reported that automation cannot be adapted to irregular base metal distortion. In this research, the cathode torch was controlled to keep the distance between electrodes constant using point cloud data. Specifically, the shape of the base metal was measured with a LiDAR scanner before welding, and a control trajectory was created so that the distance between electrodes would be constant.

本誌: 2023年7月19日-2023年7月20日放電・プラズマ・パルスパワー/静止器/開閉保護合同研究会-2

本誌掲載ページ: 21-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,559 Kバイト