サービスロボット用モータに重要な設計要件の新提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM23054,LD23068,HCA23038

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2023/08/06

タイトル(英語): Proposal of Important Motor Design Requirements for Service Robots

著者名: 奥松 美宏(トヨタ自動車)

著者名(英語): Yoshihiro Okumatsu(Toyota Motor Corporation)

キーワード: サービスロボット|サービスロボット　用　モータ　|モータ　設計|瞬時最大出力|service robot|motors for service robots|motor design|Instantaneous Maximum Power

要約(日本語): サービスロボットに適したモータを定義するための技術調査専門委員会では，前委員会までの調査で，サービスロボット用モータ独自のニーズが存在することが明らかになり，それを共通の評価軸として整理した。それら共通の評価軸を深掘りし，サービスロボットに適したモータの要求仕様の項目を決め，その項目を定量的に定義すること，また，その定義に基づき既存モータを評価・分類することを目的として活動を行った。これら活動内容のサマリーを報告する。

要約(英語): Motors for service robots have different requirements than conventional motors. This paper summarizes the requirements for motors used in robots in various fields. The critical evaluation indices of motors for service robots are "lightness," "softness," "drive time," "thinness/thinness," and "instantaneous output. We defined indicators that can be evaluated quantitatively.

本誌: 2023年8月9日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 43-48 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,269 Kバイト