高バックドライバビリティと瞬時トルクを実現するサービスロボット用アウターロータモータの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM23055,LD23069,HCA23039

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2023/08/06

タイトル(英語): Examination of an Outer Rotor Motor for Service Robots with High Back-Drivability and Instantaneous Torque

著者名: 高梨 宏修(トヨタ自動車),奥松 美宏(トヨタ自動車)

著者名(英語): Hironobu Takanashi(Toyota Motor Corporation),Yoshihiro Okumatsu(Toyota Motor Corporation)

キーワード: 瞬時トルク|バックドライバビリティ|準ダイレクトドライブ|ＢＬＤＣモーター|サービスロボット|コギングトルク|Instantaneous torque|back drivability|quasi-direct-drive|BLDC motors|service robots|cogging torque

要約(日本語): サービスロボットの周囲との接触を含むタスクにおいては、アクチュエータのバックドライバビリティ（BD）が重要である。_x000D_ 近年、使われている準ダイレクトドライブ（Quasi-Direct-Drive,QDD）にてBDの改善が報告されているが、一方、高速にタスクを行うためにはアクチュエータの高い出力も必要であり、出力とBDを両立したモータが望ましい。_x000D_ 本報告では、サービスロボット用に開発したQDD方式のモータの仕様と評価結果を類似のモータと比較する。

要約(英語): In order for service robots to perform tasks involving contact with the surroundings, it is important to improve the backdrivability of actuators for service robots._x000D_ Recently, Quasi-Direct-Drive (QDD) have been used for this purpose. While motors for service robots are also required an Instantaneous high output power. A motor that satisfies these requirements is desirable._x000D_ In this paper, we present the specifications and evaluation results of a developed QDD-type motor in comparison with similar motors.

本誌: 2023年8月9日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 49-54 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,287 Kバイト