仮想平面上での筆記動作による握力への影響

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23007

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/08/07

タイトル(英語): Effects of Writing Motion on Grip Force by Writing on a Virtual Plane

著者名: 梁瀬 琉真(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学),渡辺 亮(東京電機大学)

著者名(英語): Ryuma Yanase(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University),Ryo Watanabe(Tokyo Denki University)

キーワード: 筆記動作|握力|力覚提示デバイス|仮想物体|仮想環境|writing action|grip force|haptic device|virtual object|virtual enviroment

要約(日本語): 力覚提示デバイスは物体との接触を錯覚させることが可能であり，仮想物体上での筆記動作が実現されている．しかし，それによる握力への影響は不明な点が多い．筆記動作では，筆圧と運筆，握力との関係が研究されており，仮想物体からの反力を筆圧による垂直抗力とすることで，握力への影響を解明できると考える．本研究では，力覚提示デバイスで筆記動作を行い，仮想物体の反力と握力への影響について調査する．

要約(英語): Haptic devices have been used to realize writing movements on virtual objects. However, the effects of these on grip force are still unknown._x000D_ In this study, we investigate the reaction force of a virtual object effects on grip force by writing in a virtual force field with a haptic device.

本誌: 2023年8月10日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 13-15 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,315 Kバイト