画像情報と力情報による書道ロボットの高精度化に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23012

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/08/07

タイトル(英語): Research on Calligraphy Robots by Using Image and Force Information for High Accuracy

著者名: 大竹 浩辰(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Hirotatsu Otake(Kobe University),Naoki Motoi(Kobe University)

キーワード: バイラテラル制御|モーションコントロール|画像認識|書道ロボット|力制御|Bilateral control|Character recognition|Motion control|Calligraphy robots|Force control

要約(日本語): 近年、書道などの伝統工芸の継承者不足による技術の損失が懸念されており、ロボットの技術保有が求められている。従来の書道ロボットの課題は、文字の平面位置情報のみを抽出することによる文字の再現精度が低さである。本論文では、文字の見本画像から抽出できる情報とバイラテラル制御により抽出した力情報から文字を書くためのシステムを提案する。実験で、従来手法との比較から提案手法による精度の向上を示す。

要約(英語): The lack of successors in calligraphy raises concerns about the loss of skillful techniques. The problem of conventional calligraphy robots is the low accuracy of character reproduction due to the extraction of only the position information. This paper proposes a system that utilizes information extracted from images and bilateral control to generate robot motion. The experiment results demonstrate the improved accuracy of the proposed method.

本誌: 2023年8月10日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 37-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,972 Kバイト