小惑星フライバイ観測における視覚に基づいた追尾撮像アルゴリズムの試行

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23013

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/08/07

タイトル(英語): Trial Report of Vision-Based Tracking Algorithm in Asteroid Flyby Mission

著者名: 荒巻 剛(名古屋工業大学),宮田 喜久子(名城大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Tsuyoshi Aramaki(Nagoya Institute of Technology),Kikuko Miyata(Meijo University),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 小惑星フライバイ|視覚追尾|ビジュアルサーボ|軌道推定|撮影|asteroid flyby|vision-based tracking|visual servo|trajectory estimation|imaging

要約(日本語): DISTINY+に代表される高速フライバイ探査では、高解像度の画像を取得するため視覚情報から小惑星軌道を推定し、撮影方向を小惑星に対して高速・高精度に追尾させることが求められる。本論文では、カメラから得られる視覚情報を基に小惑星軌道を推定するアルゴリズムを構築し、探査機の撮像システムを模擬した供試装置を用いてアルゴリズムの推定性能を実験により評価・検証する。

要約(英語): High-speed flyby missions require high-precision tracking performance for the target asteroid to capture physically significant images. This paper proposes an estimation algorithm for the target trajectory based on the captured image to achieve the requirement. The validity of the algorithm is evaluated by experiments using a laboratory prototype.

本誌: 2023年8月10日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 43-44 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 925 Kバイト