機械学習による速度推定に基づくパワーアシスト車椅子の操縦支援に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23016

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/08/07

タイトル(英語): A Study of Driving Assistance based on Velocity Estimation by Machine Learning for Power-Assisted Wheelchair

著者名: 池上 遼(公立千歳科学技術大学),小田 尚樹(公立千歳科学技術大学)

著者名(英語): Ryo Ikegami(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 操縦支援制御|パワーアシスト車椅子|オプティカルフロー|畳み込みニューラルネットワーク|Driving Assistance Control|Power-Assisted Wheelchair|Optical Flow|Convolutional Neural Network (CNN)

要約(日本語): 本論文では、オプティカルフローを利用した機械学習による速度推定に基づいたパワーアシスト車椅子の操縦支援制御の検討を行う。様々な状況下におけるデータを学習させることで、操縦支援に活用することを目指している。本稿では、いくつかの環境下における速度推定結果について評価、検討を行う。

要約(英語): In this paper, we present an assistive control based on velocity estimation by machine learning using optical flow for power-assisted wheelchair. The estimated velocity under various environments is utilized for driving assistance in our approach. After training by using corrected datasets, the turning motion and passing motion to narrow path are experimentally tested for velocity prediction, and the results are evaluated in the paper.

本誌: 2023年8月10日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 55-58 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,329 Kバイト