オルソ画像から算出された手術器具の寸法情報による識別と計数

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23043,IIS23048

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会

発行日: 2023/08/18

タイトル(英語): Identification and Counting Surgical Instruments Based on Dimensional Information Calculated from Ortho Image

著者名: 檜垣 長陽(公立千歳科学技術大学),藤田 憲明(北海道大学病院),青木 広宙(公立千歳科学技術大学)

著者名(英語): Nagaaki Higaki(Chitose Institute of Science and Technology),Noriaki Fujita(Hokkaido University Hospital),Hirooki Aoki(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: ＲＧＢ－Ｄカメラ|正斜変換|オルソ画像|寸法情報|オブジェクト検出|RGB-D camera|Orthogonal transformation|Ortho image|Dimensional information|Object detection

要約(日本語): 医療の現場では、超高齢化社会の到来にともなう手術数増加に備えて、手術後における手術器具の計数の効率化が求められている。われわれは、RGB-Dカメラを用いた低コストでの手術器具の識別と計数を実現するシステムを提案する。RGB-Dカメラから取得した手術器具の三次元点群を元にオルソ画像を生成し、オブジェクトが検出された領域の寸法情報を用いて、手術器具の識別と計数が可能であるかについて検討を行った。

要約(英語): In the medical field, there is a need for more efficient counting of surgical instruments. Using an RGB-D camera, we proposed a low-cost system for identification and counting surgical instruments. We examined whether the dimensional information of surgical instruments detected in orthoimages generated from 3D point clouds is helpful for their identification and counting.

本誌: 2023年8月21日知覚情報/次世代産業システム合同研究会

本誌掲載ページ: 13-16 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,051 Kバイト