2023年9月11日制御研究会

カテゴリ: 研究会(冊子単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/09/08

タイトル(英語): 11.Sep.2023 Technical Meeting on Control

キーワード: 研究会テーマ:AIに基づく制御系設計および制御工学一般

要約(日本語): ChatGPTを用いた深層学習モデルの構築とCPUでの高速化に関する試み:SU Zhenling(立命館大学),孟 林(立命館大学) ３輪オムニホイールロボットの故障診断における拡張カルマンフィルタの適用:關根 基(職業能力開発総合大学校),斎藤 誠二(職業能力開発総合大学校) コイル型釣糸人工筋肉を用いた指機構の開発:姜 長安(大阪工業大学),辻 倖輝(大阪工業大学) 干渉を考慮した平板構造物の非線形振動制御:月岡 克佳(東京農工大学),金 光(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) スライディングモード制御を併用した空圧ステージにおける非線形制御系設計:七夕 裕作(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) M-SVRを用いたMIMO平板システムにおける干渉のモデリング:増田 楓(東京農工大学),金 光(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) A New Parameter Estimation Method Using Steady-state Sinusoidal Output Measurements for Linear Systems:Man Zhihong(Swinburne University of Technology),鄧 明聡(東京農工大学),Zhang D.(Swinburne University of Technology),Cao Z.(Swinburne University of Technology),Zhang J.(Swinburne University of Technology),Wang H.(Murdoch University) Rate-Dependent Modeling of Giant Magnetostrictive Actuators with a Modified Prandtl-lshlinskii Model:Wang Yongchan(Zhongyan Univ. of Tech.),Wen Shengjun(Zhongyan Univ. of Tech.) 制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会における調査研究活動の総括:鄧 明聡(東京農工大学)

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