ＤＣ サーホ?における ＦＰＧＡ をヘ?ースとした瞬時制御による制御性能の向上に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC23194,MD23091

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2023/09/18

タイトル(英語): A Study on Improvement of Control Performance by FPGA based Hardware Controller in DC Servo System

著者名: 牛米 優斗(東京電機大学),印南 翔(東京電機大学),チョウ ショウハン(東京電機大学),廣惠 大輔(東京電機大学),吉本 貫太郎(東京電機大学),下野 誠通(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学),横山 智紀(東京電機大学)

著者名(英語): Yuto Ushigome(Tokyo Denki University),Kakeru Innami(Tokyo Denki University),Xiaohan Zhang(Tokyo Denki University),Daisuke Hiroe(Tokyo Denki University),Kantaro Yoshimoto(Tokyo Denki University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University),Tomoki Yokoyama(Tokyo Denki University)

キーワード: ＵＳＰＭコントローラ|ＤＣサーボ|計数法|外乱オブザーバ|計時法|瞬時制御|USPM controller|DC servo|M method|Disturbance observer|T method|Instantaneous control

要約(日本語): モーション系の制御システムにおいては，従来、CPU または DSP をヘ?ースとしたコントローラて?構成し，アクチュエータはサーホ?アンフ?て?駆動する構成が大多数であるが，ハ?ワエレ系のキャリア周波数が高くなっており、コントローラに FPGA を用いることて?，非常に高速な制御演算か?可能となっている.これらから，DC サーホ?においてFPGAをベースとしたコントローラを適用した場合の，システムの性能向上に関する検討を行う.

要約(英語): Since the carrier frequency of power electronics systems tends to become high and FPGA based hardware controller can be applied to the control system of DC servo, comparisons were carried out to clarify the improvement of system performance.

本誌: 2023年9月21日-2023年9月22日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 71-78 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,446 Kバイト