列車前方画像を用いた電化柱の傾斜推定手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT23010,TER23063

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2023/09/19

タイトル(英語): Method for Estimating the Inclination of Poles Using Train Forward View Images

著者名: 前田 梨帆(鉄道総合技術研究所),合田 航(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Riho Maeda(Railway Technical Research Institute),Wataru Goda(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車前方画像|画像処理|電化柱|深層学習|セグメンテーション|物体検知|Train forward view image|Image processing|Pole|Deep Learning|Segmentation|Object detection

要約(日本語): 電化柱をはじめとする柱類は，様々な要因により傾斜が発生することがあり，この傾斜が接触事故の一因となっている。そこで，我々は列車前方画像を利用して，電化柱の傾斜を測定する手法を開発した。本手法の最大の特長は，画像のみを用いて傾斜を算出する点にある。

要約(英語): Railway accidents caused by collisions with obstructions on the wayside are a serious problem that should be avoided, and contact with tilted poles is of particular concern. To improve the safety of railway operations, we have developed a method for detecting the inclination of poles using train forward view images.

本誌: 2023年9月22日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,932 Kバイト