列車前方監視のための車載カメラによる建築限界内への人物進入検知手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT23011,TER23064

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2023/09/19

タイトル(英語): Detection Method for Person Entering into the Clearance Gauge using Onboard Camera

著者名: 影山 椋(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車前方監視|建築限界|人物進入検知|Train Forward Surveillance|Clearance Gauge|Detection of the Entering of Person

要約(日本語): 我々は運転士の列車前方監視の支援のため、カメラやセンサにより線路内の支障物を検知するシステムの構築に向けた研究を進めている。本研究では特に線路内の人立ち入りに焦点を当て、車載カメラで得られた画像から、検出された人物の位置と向きを推定することで進入の危険性を予測する手法を開発した。本稿では手法の詳細と性能評価結果について報告する。

要約(英語): We have developed the obstacle detection method using train forward cameras and sensors to assist drivers. In this study, we focused on the detection of person entering the rail tracks, and developed the method to predict human intrusion using onboard camera. In this paper, details of the algorithm and performance evaluation results are reported.

本誌: 2023年9月22日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,895 Kバイト