マスク画像を用いた3次元線路空間構築手法の精度向上

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT23013,TER23066

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2023/09/19

タイトル(英語): Improving Accuracy of Constructing 3D Railway Environment Using Mask Images

著者名: 本郷 昂貴(鉄道総合技術研究所),合田 航(鉄道総合技術研究所),中曽根 隆太(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Koki Hongo(Railway Technical Research Institute),Wataru Goda(Railway Technical Research Institute),Ryuta Nakasone(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車前方映像|３次元線路空間|画像解析|マスク画像|Train Forward Images|3D Rail Environment|Image Analysis|Mask Image

要約(日本語): ３次元空間構築時に本来物体がない箇所に空間が生成される問題を解決する。また、構築された３次元空間の精度について評価手法を検討する。

要約(英語): To solve the problem that a space is generated in a place where there is no original object when constructing a three-dimensional space.In addition, an evaluation method for the accuracy of the constructed three-dimensional space is examined.

本誌: 2023年9月22日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 25-30 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,245 Kバイト