環境変化に柔軟な列車定位置停止制御を目的とする可変制動パターン設計法の粘着特性変化における性能評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT23025,TER23078

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2023/09/19

タイトル(英語): Evaluation of Variable Brake Trajectory Generation for Flexible Train Automatic Stop-position Control on Varying Adhesion Condition

著者名: 三好 正太(交通安全環境研究所),工藤 希(交通安全環境研究所),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Shota Miyoshi(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Nozomi Kudo(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: 自動列車運転|定位置停止制御|粘着特性|走行環境変動|走行パターン生成|フィードフォワード制御|Automatic train operation|Train automatic stop-position control|Adhesion characteristic|Driving environment variation|Driving trajectory generation|Feedforward control

要約(日本語): 鉄道システムの大半を占める普通鉄道は粘着状態の変動が大きく自動運転制御が困難である。本研究は粘着状態を減速度上限値として表し、減速度に合わせた走行パターンの更新に注目する。減速度設定に基づく可変走行パターン生成法に対し最大減速度変化を与える手法を提案した。数値シミュレーションにおいて粘着状態に適応した走行パターンにより滑走せず走行でき、提案法の普通鉄道における粘着状態変化への対応可能性が示された。

要約(英語): Railway systems on the ground experience significant adhesion variations due to rain, change of humidity, or fallen leaves etc,_x000D_ making automatic train control difficult. This study focuses on the updating of driving trajectories to accommodate the adhesion_x000D_ variations by representing the adhesion as an upper limit of deceleration. The proposal of this study is the variable trajectory_x000D_ generation based on maximum deceleration settings with varying maximum deceleration. Through numerical simulations, it was_x000D_ demonstrated that the adapted driving trajectories corresponding to the adhesion allowed for skid-free travel. The results indicate_x000D_ the potential of the proposed method for adaptation to adhesion variations in railways.

本誌: 2023年9月22日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 83-88 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,083 Kバイト