4輪駆動の電気自動車における最大駆動力制御の一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT23027,TER23080

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2023/09/19

タイトル(英語): A Study of Maximum Driving Force Control for Electric Vehicles with Four-Wheel Drive

著者名: 齋藤 通尚(東京電機大学),吉本 貫太郎(東京電機大学),横山 智紀(東京電機大学)

著者名(英語): Michinao Saito(Tokyo Denki University),Kantaro Yoshimoto(Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama(Tokyo Denki University)

キーワード: ドライビングシミュレータ|最大駆動力制御|トラクションコントロール|電気自動車|Driving Simulator|Maximum Driving Force Control|Traction Control|Electric Vehicle

要約(日本語): 本研究では、低摩擦状態でのスリップ速度制御に車体速度を用いない最大駆動力制御を提案した。本論文では、四輪駆動電気自動車の走行特性を改善するために、駆動力対スリップ速度の正の勾配指令を用いた最大駆動力制御の効果を評価した。

要約(英語): In this study, a maximum driving force control has been proposed.This control does not use the vehicle speed to control the slip speed on low-friction condition. In this paper, the effect of the maximum driving force control with positive gradient command of driving force vs. slip speed was evaluated to improve the driving characteristics of a four-wheel drive electric vehicle.

本誌: 2023年9月22日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 95-100 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,676 Kバイト