インパルス応答データに基づくデータ駆動型終端状態制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC23001

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2023/09/22

タイトル(英語): Data-driven final-state control based on impulse response data

著者名: 平田 光男(宇都宮大学),鈴木 雅康(宇都宮大学)

著者名(英語): Mitsuo Hirata(Utsunomiya University),Masayasu Suzuki(Utsunomiya University)

キーワード: 終端状態制御|データ駆動型制御|フィードフォワード入力|final-state control|data-driven control|feedforward input

要約(日本語): 最近，取得した入出力データから制御器などが直接設計できるデータ駆動型制御に関する研究が活発に行われている。そこで，本研究では，メカニカルシステムを高速高精度に位置決めするための手法である終端状態制御にデータ駆動型制御の考えを導入する。そして，入出力データから推定されたインパルス応答データを用いて終端状態制御入力を直接設計する方法を提案する。最後に，シミュレーションで提案手法の有効性を検証する。

要約(英語): This study introduces data-driven control for the final-state control for precise mechanical system positioning. We propose a method for designing final-state control inputs using estimated impulse response data. The effectiveness of the proposed method is confirmed through simulation.

本誌: 2023年9月25日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 492 Kバイト