ETFE法に基づく周波数応答関数推定における漏れ誤差抑制条件と差分フィルタリング次数の関係

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC23003

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2023/09/22

タイトル(英語): Relation Between Leakage-Free Condition and Differential Filtering Order in ETFE-Based Frequency Response Function Estimation

著者名: 矢澤 泰至(名古屋工業大学),佐藤 慎平(名古屋工業大学),原 渉(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学)

著者名(英語): Taishi Yazawa(Nagoya Institute of Technology),Shimpei Sato(Nagoya Institute of Technology),Wataru Hara(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 周波数応答関数|離散フーリエ変換|漏れ誤差|差分フィルタリング|状態空間表現|Frequency Respose Function|Discrete Fourie Transform|Leakage Error|Differential Filtering|State Space Expresssion

要約(日本語): ETFE法に基づく周波数応答関数推定において，適用する差分フィルタリングの次数と周波数応答関数推定における漏れ誤差（Leakage誤差）の有無の関係性について定式化を行った。また，周波数応答関数推定を行う際の差分フィルタリングの次数を0次，１次，2次として，精密産業機械であるガルバノミラーに対し往復信号，Point-to-Point信号，ランプ信号を入力とした位置決めシミュレーションを行い，定式化した関係性を検証した。

要約(英語): In frequency response function estimation based on the ETFE method, we formulated the relationship between order of the differential filtering applied and presence of leakage error in frequency response function estimation. Formulated relationship was verified by positioning simulations while setting order of differential filtering in frequency response function estimation .

本誌: 2023年9月25日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 15-21 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 857 Kバイト