二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた 共振ZPETCフィードフォワード制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC23014

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2023/09/22

タイトル(英語): Short span Seeking Control Using resonant ZPETC with a sample data polynomial in DSA Systems for Hard Disk Drives

著者名: 保木 大輝(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)

著者名(英語): Hiroki Hoki(Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)

要約(日本語): HDDのシーク時間を短縮するため、サンプル値共振ZPETCを用いたフィードフォワード制御法を開発した。サンプルデータ共振型ZPETCは、0次ホールド特性を含む目標軌道と1次共振特性を持つ逆モデルを組み合わせたフィードフォワード入力を用いることにより、主共振の残留振動と離散化誤差を補償する。提案法を最新のHDDベンチマーク問題に適用したところ、シミュレーション結果は、トラッキングエラー量とシーク時間を削減することを示した。

要約(英語): To reduce the seek time of HDD, a feed-forward control method using resonant ZPETC with a sample data polynomial was devised. The resonant ZPETC with a sample data polynomial compensates for the residual vibration of the primary resonance and the discretization error due to zero-order hold by using a feedforward input that combines a target trajectory containing a zero-order hold characteristic and an inverse model with a primary resonance characteristic. When the proposed method is applied to a state-of-the-art HDD benchmark problem, simulation results show that it reduces the amount of tracking error and seek time.

本誌: 2023年9月25日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 83-88 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,068 Kバイト