2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における位相安定化を考慮した周波数応答データ駆動マルチレートフィルタ設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC23015

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2023/09/22

タイトル(英語): Frequency Response Data-Driven Multirate Filter Design with Phase Stabilization in Dual-Stage-Actuator HDD Benchmark Problem

著者名: 前 匡鴻(東京大学)

著者名(英語): Masahiro Mae(The University of Tokyo)

キーワード: 位置制御|マルチレート制御|データ駆動設計|周波数応答データ|凸最適化|ハードディスクドライブ|position control|multirate control|data-driven design|frequency response data|convex optimization|hard disk drive

要約(日本語): 近年のビッグデータ社会は，ハードディスクドライブ（HDD）の性能向上により支えられている。本論文は，HDDの安定化および外乱抑圧性能向上のために，マルチレートフィルタをデータ駆動自動設計することを目的とする。位相安定化を考慮したマルチレートフィルタは周波数応答データを用いた凸最適化により設計され，2段アクチュエータHDDベンチマーク問題において性能が検証される。

要約(英語): Performance improvement of a Hard Disk Drive (HDD) enables a recent big-data society. The aim of this paper is data-driven auto-tuning of the multirate filter for stability and disturbance rejection performance improvement in HDD. Multirate filter with phase stabilization is designed by convex optimization using frequency response data, and the performance is validated in Dual-Stage-Actuator HDD Benchmark Problem.

本誌: 2023年9月25日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 89-94 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,244 Kバイト