追従型AFCと非追従型AFCを用いた周期外乱の補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC23016

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2023/09/22

タイトル(英語): Compensation of periodic disturbance by using following-type AFC and non following-type AFC

著者名: 藪井 将太(東京都市大学),熱海 武憲(千葉工業大学),奥山 淳(東海大学)

著者名(英語): Yabui Shota (Tokyo City Univercity),Atsumi Takenori(Chiba Institute of Technology),Okuyama Atsushi(Tokai University)

キーワード: 磁気ディスク|磁気軸受|周期外乱|Ａｄａｐｔｉｖｅ　ｆｅｅｄ－ｆｏｒｗａｒｄ　ｃａｎｃｅｌｌａｔｉｏｎ

要約(日本語): 磁気ディスクや磁気軸受など回転体が組み込まれているシステムでは周期外乱を補償する必要がある．周期外乱の補償にはAdaptive feed-forward cancellation (AFC)という手法が知られている．本研究では周期外乱の種類に応じてAFCを使い分けることで目標軌道に対する追従性を向上できることを明らかにした．

要約(英語): Periodic disturbances should be compensated for such as magnetic disks and magnetic bearings including rotating system. An adaptive feed-forward cancellation (AFC) is known for compensating periodic disturbances. In this study, it was clarified that the tracking performance to the target trajectory can be improved by using AFC properly according to the type of periodic disturbance.

本誌: 2023年9月25日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 95-100 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,287 Kバイト