モーションベースを用いた2輪車シミュレータにおけるコーナリングの呈示方法についての検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23049

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2023/10/10

タイトル(英語): A Study on a Presentation Method of the Cornering in a Two-wheeled Vehicle Simulator with Motionbase

著者名: 中村 健太(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Kenta Nakamura(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: バイク|モーションベース|横加速度|シミュレータ|Motorcycle|Motionbase|Lateral-Acceleration|Simulator

要約(日本語): 従来の２輪車シミュレータは、コーナリング時の横加速を無視しているものが大半である。そこで本研究では、２輪車シミュレータを作成し、受けている横加速度とリーン角度による重力加速度それぞれについてシミュレーションした。結果として、コーナリングの慣性力をモーションベースで呈示すると，モーションベースの傾きが本来のリーン角度と逆の方向に傾くということが明らかになった。

要約(英語): Most conventional two-wheel vehicle simulators ignore lateral acceleration during cornering. Therefore, in this study, we created a two-wheeled vehicle simulator and simulated the lateral acceleration and gravitational acceleration due to the lean angle. As a result, it became clear that when the inertia force of cornering was presented on the motion base, the tilt of the motion base was in the opposite direction to the original lean angle.

本誌: 2023年10月13日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 25-28 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 712 Kバイト