転がり2軸モーションベースによる疑似６軸呈示のための最大加速度に達するまでに必要な揺動角度の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23051

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2023/10/10

タイトル(英語): Verification of the swing angle required to reach the maximum acceleration for pseudo 6-axis presentation using a rolling 2-axis motion base

著者名: 副野 隼平(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Syumpei Soeno(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: ＶＲ|モーションプラットフォーム|疑似６軸|運動知覚|VR|motion platform|Pseudo 6-axis|motion perception

要約(日本語): 近年、VR技術が進化し広まっている。2軸モーションベースは6自由度の動きを提供するが、現在の制御方法ではpitchとrollのみを使用して傾きを表現している。本研究では、2軸モーションベースを使用して、加速度、姿勢の揺動と映像を組み合わせて6軸運動を模倣できる可能性を検討する。これにより、並進加速度を制御するための必要な揺動角度が明らかになり、残りの角度を姿勢制御に割り当てることが可能になる。

要約(英語): Recent VR advancements are widely adopted, but 2-axis motion bases fall short in representing 6-DOF motion. This study investigates using a 2-axis base to mimic 6-DOF through acceleration, posture oscillation, and video cues. It aims to determine the required oscillation angle for translational acceleration control and allocate the remaining angle for posture control.

本誌: 2023年10月13日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 33-37 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 428 Kバイト