機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23030

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/11/21

タイトル(英語): Development of Haptic Interface and Anti-sway Control Training Systems Using Multi-Body Dynamics

著者名: 溝口 裕太(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yuta Mizoguchi(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 機構解析|力覚提示|クレーン|制振|トレーニングシミュレータ|官能評価|multi-body dynamics|haptic Interface|crane|anti-sway control|training simulator|sensory evaluation

要約(日本語): 機構解析ソフトウェアを活用することで，実システムと3次元モデルの間でリアルタイムに力覚提示を可能とするシステムを構築する。この力覚提示システムを，クレーンの操作シミュレータに適用する。そこでは，操作者に制振搬送技能を教示することで，より効率的な技能訓練の実現を目的としている。さらに，クレーンの技能訓練を模擬した教示実験により制振搬送教示システムの有効性を検証する。

要約(英語): With the aim of enhancing the efficiency of crane skill training, a training simulator is constructed to instruct operators in vibration control and conveyance skills using a haptic interface based on multi-body dynamics. The effectiveness of designed system is validated by experiments.

本誌: 2023年11月24日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 21-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,536 Kバイト