バイラテラル制御を用いた遠隔地からのローバ操縦システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23034

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/11/21

タイトル(英語): Development of Remote Operation System for Rover using Bilateral Control

著者名: 山本 珠里(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),竹脇 僚哉(芝浦工業大学),ロベルト オボエ(パドヴァ大学),ブダウ・ペトレア ラズバン・アンドレイ(パドヴァ大学),元井 直樹(神戸大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Juri Yamamoto(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Ryoya Takewaki(Shibaura Institute of Technology),Roberto Oboe(University of Padova),Razvan Andrei Budau Petrea(University of Padova),Naoki Motoi(Kobe University),Nobuyuki Hasebe(Waseda University),Tomoyuki Miyashita(Waseda University)

キーワード: 力覚フィードバック|遠隔操縦|ローバー|バイラテラル制御

要約(日本語): 本発表では，バイラテラル制御を用いた遠隔地からのローバ操縦システムの開発について述べる．

要約(英語): Bilateral control is opening up new possibilities for remote robot operation, drawing attention for its applications in fields such as healthcare and disaster scenarios. In this paper, we have built a remote control system for different structured robots according to past research. In our experiments, we believe to operate robots from remote locations and anticipate their ability to adapt to varying friction conditions. This research has potentials to enable remote robot operation in disaster scenarios to allow for rescue missions and environmental surveys in hazardous areas, to contribute to protection of lives and swift responses.

本誌: 2023年11月24日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 39-40 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 555 Kバイト