２自由度パワーアシストスーツTornadeによる上げ下ろし動作時のパワーアシスト制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23036

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/11/21

タイトル(英語): Power Assist Control in Lifting and Lowering Motions using 2-DOF Power Assist Suit: Tornade

著者名: 廣瀬 元輝(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),須永 駿太(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),オボエ ロベルト(パドヴァ大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Motoki Hirose(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Shunta Sunaga(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Roberto Oboe(University of Padova),Nobuyuki Hasebe(Waseda University),Tomoyuki Miyashita(Waseda University)

キーワード: ２自由度パワーアシストスーツ|パワーアシストコントロール|上げ下ろし動作

要約(日本語): 本発表では，２自由度パワーアシストスーツTornadeによる上げ下ろし動作時のパワーアシスト制御について述べる．

要約(英語): This paper presents power assist control when 2-DOF Power Assist Suit, Tornade, is used for lifting and lowering Motions.

本誌: 2023年11月24日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 43-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 944 Kバイト