巧みなアクチュエーションの実現に向けた融合型ハイブリッドアクチュエータの研究開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23042

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/12/03

タイトル(英語): Toward Dexterous Actuation: Research and Development of a Fusion Hybrid Actuator

著者名: 仲田 佳弘(電気通信大学),野田 智之(国際電気通信基礎技術研究所)

著者名(英語): Yoshihiro Nakata(The University of Electro-Communications),Tomoyuki Noda(Advanced Telecommunications Research Institute International)

キーワード: 巧みなアクチュエーション|融合型ハイブリッドアクチュエータ|力制御|リハビリテーション|Dexterous actuation|Fusion hybrid actuator|Force control|Rehabilitation

要約(日本語): 本稿では，緻密な力加減を要する手作業や熟練者による作業の機械化に求められるアクチュエータの動きを「巧みなアクチュエーション」と呼び，そのための特性を明示する．そして，この「巧みなアクチュエーション」を実現するために，我々が開発している融合型ハイブリッドアクチュエータを紹介する．特に，研磨などの接触を伴う作業や重度の麻痺患者のリハビリテーションを自動化するための具体的な応用研究について述べる．

要約(英語): This paper introduces the concept of 'Dexterous Actuation' required for automating precise manual tasks typically performed by experts or professionals. We present research and development of a Fusion Hybrid Actuator designed for such dexterous actuation.

本誌: 2023年12月6日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 1-3 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 388 Kバイト